Los científicos han desarrollado una piel artificial suave que proporciona retroalimentación háptica. La piel artificial desarrollada podrá proporcionar a los usuarios las sensaciones que surgen en un toque real.
Los científicos del Laboratorio de Robótica Reconstructiva (RRL) de la EPFL y el Laboratorio de Interfaces Bioelectrónicas Suaves (LSBI) han logrado desarrollar una piel artificial que se siente realista al tacto. La piel artificial, que es el resultado del trabajo conjunto de los dos laboratorios, lleva electrodos en una estructura suave y flexible.
Los sensores blandos y el sistema actuador de la piel artificial están diseñados para adaptarse perfectamente a la piel del usuario. La piel artificial puede proporcionar retroalimentación táctil en forma de presión y vibración, gracias a sensores y un sistema actuador. Los sensores de tensión ubicados en la piel miden continuamente la deformación de la piel, mientras reciben datos en tiempo real para producir una sensación táctil realista.
dijo Harshal Sonar, autor principal del artículo sobre piel artificial publicado en la revista Soft Robotic.
La piel artificial contiene actuadores neumáticos suaves que crean una capa de membrana inflable bombeando aire en ella. Los actuadores en piel artificial se pueden ajustar a diferentes presiones y frecuencias (hasta 100 Hz o 100 impulsos por segundo). La piel tiembla cuando la capa de la membrana se infla y desinfla rápidamente. También hay una capa de sensor encima de la capa de membrana.
Esta capa sensora contiene electrodos hechos de una mezcla de galio líquido y sólido. Los electrodos del sensor miden continuamente el cambio de superficie de la piel. Los datos obtenidos por los electrodos se envían al microcontrolador. El microcontrolador envía los datos al usuario ajustando la sensación resultante de los movimientos o cambios en las influencias externas.
Los científicos han probado la piel artificial que han desarrollado solo en los dedos por ahora. Harshal Sonar, uno de los investigadores, dijo.
Fuente: https://scitechdaily.com/soft-flexible-artificial-skin-produces-a-realistic-sense-of-touch-video/
