El equipo MERGEN, que logró llegar a la ronda final en el campo Teknofest Gaziantep Competition Herd UAV, continúa con sus preparativos a toda velocidad. Si bien Uğur Osman Yücel, asistente de investigación en el Departamento de Ingeniería de Software de la Universidad de Maltepe (inglés) es el asesor académico del equipo, el área de trabajo de los miembros del equipo MERGEN es “El equipo de Mergen está formado por estudiantes de cuarto año de Ingeniería de Software de la Universidad de Maltepe (inglés). ) Departamento. Los miembros del equipo tienen conocimientos en áreas como bases de datos, sistemas Linux, arquitectura informática y, a menudo, intercambian ideas. De los miembros del equipo; el líder del equipo, Tevhit Karslı, participó en proyectos de aplicaciones móviles, Burak Aktepe desarrolla proyectos en sistemas integrados, Yahya Mehmet Sağdur desarrolló varios proyectos en C#, Bilal Gelik realiza investigaciones en el campo de la inteligencia artificial, Fatmanur Akbaş y Nihan Nur Şıngır llevaron a cabo varios proyectos en Lenguajes C y Java”, dijo.
Los miembros del equipo, que entraron en un campo apretado para la competencia, dijeron: “Como estudiantes de ingeniería de software que están interesados en sistemas autónomos y algoritmos de enjambre, decidimos participar en la competencia de simulación Herd UAV de Teknofest. El objetivo de la competencia es que los UAV en enjambres compartan sus tareas definidas de la mejor manera y las realicen de la manera más competente. El escenario del concurso, por su parte, se centró en el traslado de los damnificados de la zona de siniestros al hospital tras el terremoto y la prestación de servicios de telecomunicaciones mediante vehículos aéreos no tripulados. Nuestro país es un país sísmico donde hay 3 grupos de fallas. Decidimos participar en esta competencia para minimizar las lesiones recibidas por el terremoto y desarrollar algoritmos de software junto con nuestro equipo”.
El equipo, que dejó atrás dos etapas desafiantes antes de la ronda final de la competencia, afirmó que su objetivo principal es representar a la Universidad de Maltepe de la mejor manera posible. Consciente del hecho de que la etapa más desafiante de la competencia es la ronda final, el equipo de MERGEN también habló con firmeza sobre completar la competencia como el primero.
Al recordar que pasaron por 2 etapas antes de llegar a la final de la competencia, Uğur Osman Yücel explicó esos procesos de la siguiente manera: “Informe de diseño preliminar (Preselección): creamos un informe de diseño preliminar, resumimos las tareas que debemos hacer en este informe, y cómo realizaremos estas tareas, qué tipo de pasos de algoritmo seguiremos en este informe.
Vídeo y códigos fuente: Mejoramos los pasos del algoritmo que mencionamos en el informe y clasificamos a la final al quedar en el quinto lugar entre los 48 equipos que pasaron la preselección. Ahora nuestro objetivo es representarnos a nosotros mismos y a nuestra Universidad de la mejor manera siendo los primeros en la final”.
Yücel, quien se encontraba en un difícil proceso de preparación, también brindó información técnica sobre la competencia. Yücel dijo: “El objetivo principal de la competencia es brindar más beneficios con el vuelo en enjambre al permitir que los UAV se utilicen como la tecnología del futuro para volar en equipo. Si necesitamos explicar la competencia, el primer día de la competencia, los equipos hacen una presentación explicando los algoritmos y códigos que escribieron a los miembros del jurado y responden las preguntas de los miembros del jurado. No hay situación de calificación en el primer día. Los algoritmos y códigos escritos en la competencia que se lleva a cabo en el entorno de simulación el segundo día se juegan ejecutando el escenario del escenario, y la tabla de puntuación al final de cada escenario se explica y se comparte con los competidores. Todos los días se realizan eliminaciones según la clasificación y se determinan los 3 primeros entre los competidores que llegan a la jornada final. El vuelo en formación, que se espera de nosotros en la competencia, se implementa de manera completa y sin errores, lo que permite que los UAV vuelen de manera ordenada. Los UAV comienzan a acumular puntos según su estado aquí; Una vez que se completa el vuelo en formación, los UAV que llegan al lugar del accidente intentan encontrar a las víctimas lesionadas y a los sobrevivientes de Telekom aplicando algoritmos de búsqueda. Cuando los UAV encuentran a la víctima lesionada, determinan un hospital adecuado y vacío, transportan los UAV allí y dejan al paciente en el hospital. Acumula puntos en consecuencia. Los vehículos aéreos no tripulados ocupan un lugar separado en las telecomunicaciones al proporcionar telecomunicaciones a las víctimas ilesas. De esta forma, se calculan las puntuaciones de los escenarios y se determinan las clasificaciones.
