Construir un robot por su cuenta es una excelente manera de aprender nuevos conocimientos y habilidades en el campo de STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas). Además de adquirir nuevos conocimientos y habilidades, también es una actividad divertida, atractiva y desafiante para pasar el tiempo.
Si eres de los que piensa que construir robots es genial, deja de perder el tiempo y comienza a realizar tu proyecto de robótica ahora. Para los principiantes, construir un robot no es tan difícil como piensas.
Hoy en día, puede encontrar una amplia gama de kits y materiales de robótica que pueden presentarle los conceptos básicos de la construcción de un robot. Entonces, expresa tu creatividad y diviértete con esta lista de proyectos de robótica simples que puedes realizar en la comodidad de tu hogar.
Robot de seis patas para misiones en terrenos difíciles
Aunque los robots de múltiples patas pueden ser bastante lentos y difíciles de controlar, tienen una ventaja fundamental: durabilidad en operaciones en terrenos difíciles. Tienen la capacidad de atravesar terrenos rocosos y atravesar grandes agujeros. Estos robots también pueden funcionar incluso si pierden una pierna.
La construcción de un robot de seis patas requiere que tenga un material acrílico para su cuerpo y un microcontrolador Arduino para controlar sus movimientos. Para coordinar los movimientos de las piernas y un mejor control, es necesario desarrollar algoritmos lógicos.
También debe equiparlo con 12 servos y cinco telémetros ultrasónicos para que el robot vea los objetos en su entorno y mantenga al bot en un rango definido.
Robot controlado por voz
Los robots controlados por voz proporcionan una nueva dimensión de interacción entre robots y humanos. Para las personas con discapacidades y problemas de visión, estos robots pueden ayudarlos a hacer su vida diaria más conveniente. Con el uso del sonido, no necesitará tener controles remotos para operar este tipo de robots.
Los motores de CC y la placa Arduino alimentan este bot controlado por voz. Usando una aplicación de teléfono inteligente, puede controlar el robot a través de Bluetooth conectado en la placa Arduino. La aplicación está desarrollada para convertir comandos de voz en texto y transferirlos al dispositivo Bluetooth conectado.
Cada vez que el texto transferido coincide con las palabras preprogramadas del microcontrolador, el Arduino ejecuta el comando.
Vehículo robótico que puede detectar metales
La policía y el ejército suelen utilizar vehículos robóticos con detección de metales para detectar minas terrestres. Este tipo de robots puede garantizar la seguridad humana, ya que se puede controlar desde lejos y no necesita un conductor humano.
El bot tiene un detector de metales con un timbre conectado al circuito robótico y utiliza comunicación por radiofrecuencia o RF para el control. Un conjunto de botones pulsadores en el extremo del transmisor está interconectado con el microcontrolador. Si presiona un botón, envía un comando al microcontrolador que transmite código binario al interruptor.
El codificador convierte los datos en paralelo a forma serial y el comando se transmite a través del módulo de RF. Luego, un decodificador en el extremo del receptor decodifica el comando. El microcontrolador proporciona señales al conductor del motor para que mueva el vehículo robótico de acuerdo con el comando.
Robot seguidor de línea
Este vehículo robot está diseñado para seguir una línea particular en la que se mueve. La línea puede ser cualquier cosa, desde un carril negro en un campo magnético o una superficie blanca. Hoy en día, este tipo de bots se utiliza popularmente para guiar vehículos automáticos.
El sencillo robot de seguimiento de línea tiene una alimentación de CC y dos motores controlados mediante un transistor que sirve como interruptor. También está equipado con un conjunto de sensores compuestos por LED IR y fotodiodos conectados debajo del circuito.
Los sensores detectan la superficie blanca y ejecutan la rotación dada. Luego, cuando uno de los motores encuentra la línea de color en la superficie, se detendrá para girar de acuerdo con la señal del sensor.
Dado que los sensores tienen LED IR, también tiene el propósito de generar luz en la superficie y reflejarla. Cuando el fotodiodo capta la luz reflejada, baja su resistencia para controlar la conducción del interruptor del motor.
Si desea obtener más información sobre cómo construir un robot seguidor de línea avanzado, puede visitar robots.net para leer guías y consejos para el proyecto.
Robot de extinción de incendios
Aunque el descubrimiento del fuego por los primeros humanos es de gran ayuda para el avance de la vida humana y la civilización, su negligencia ha causado muertes y daños a la propiedad a lo largo de los años. Por tanto, un robot que pueda detectar y extinguir incendios es lo que necesitamos para prevenir y combatir los incidentes de incendios.
Este tipo de robot hace un excelente trabajo para detectar y extinguir incendios usando sensores de llama como UVTron, un tanque de agua y una bomba. También tiene sensores de infrarrojos que pueden detectar obstáculos, como paredes y puertas, a lo largo del camino. Los motores de CC le permiten controlar este robot de extinción de incendios.
Brazo robótico controlado por movimiento manual
Este brazo robótico no necesita joysticks ni botones, ya que utiliza el propio movimiento de la mano del operador para controlar el bot. Esta tecnología intuitiva es la última tendencia en la capacidad de los controles remotos para operar dispositivos.
El brazo robótico controlado por el movimiento de la mano tiene un giroscopio y sensores de flexión conectados al guante que detectan el movimiento de la mano del operador. Un microcontrolador convierte el movimiento detectado en la acción de los servos. También hay sensores táctiles que proporcionan retroalimentación háptica, lo que permite al usuario sentir cuando el dispositivo ha tocado un objeto.
Robot espía con cámara de visión nocturna
Este robot espía puede capturar imágenes en lugares oscuros usando una cámara de visión nocturna y enviarlas de forma inalámbrica a un televisor o monitor de computadora. Puede controlarlo mediante comunicación RF con varios botones. Este bot es un dispositivo excelente para uso militar, como espiar tierras enemigas y enviar los datos a una unidad de control.
Para llevar
Si desea construir un robot, es recomendable comenzar con un proyecto de robótica simple. De esta manera, puede aprender los conceptos básicos de ingeniería, codificación y diseño de un robot. El sencillo proyecto de robótica mencionado anteriormente es un excelente comienzo para usted en este esfuerzo. Incluso puedes empezar a hacerlos en tu casa.
