Dexter, un brazo robótico entrenable de alta precisión y código abierto, ganó el mayor premio Hackaday 2018.
La recompensa por estar en la cima del proyecto de ingeniería global de nueve meses es de $50,000. Los otros cuatro ganadores de la ceremonia de premios Hackaday fueron anunciados en la conferencia Super Hackaday celebrada en California. Esta ceremonia de premiación, que consta de cinco temas diferentes, está llena de desafíos. Para demostrar su hardware abierto más grande, se pidió a los participantes que construyeran un módulo de robot, diseñaran un modelo de energía de recolección, diseñaran una cara de computadora humana o inventar un nuevo instrumento musical. Se seleccionaron los mejores 5 de los 100 participantes que lograron llegar a la final. Se distribuyó un total de $ 200,000 en premios en efectivo mientras miles de piratas informáticos, fabricantes y artistas de hardware competían para construir un futuro mejor.
El mayor ganador del Premio Hackaday 2018 fue el brazo robótico Dexter. Este notable diseño de brazo robótico es un diseño de código abierto en el que puede adaptar muchos aspectos de la automatización de alta calidad a sus necesidades. Además de una precisión impresionante, su diseño se puede entrenar, las articulaciones del brazo se pueden mover y puede grabar movimientos de reproducción.
La imagen de arriba muestra los datos de posición del brazo, que es movido por el ser humano, y los transfiere al brazo robótico, proporcionando así un control en tiempo real. Cada eslabón del brazo robótico utiliza un diseño de codificador inteligente que consta de un disco con aberturas para sensores UV. El sistema de detección en realidad incluye más que solo el método de encendido/apagado. La luz que pasa por cada abertura es seguida por un mayor movimiento de cambio de intensidad.
Fuente: https://hackaday.com/2018/11/03/dexter-robotic-arm-wins-the-2018-hackaday-prize/
