Zelf een robot bouwen is een geweldige manier om nieuwe kennis en vaardigheden op het gebied van STEM (wetenschap, technologie, engineering en wiskunde) te leren. Naast het opdoen van nieuwe kennis en vaardigheden is het ook een leuke, boeiende en uitdagende bezigheid om de tijd door te brengen.
Als jij een van degenen bent die denkt dat het bouwen van robots geweldig is, stop dan met het verspillen van tijd en start nu je robotica-project. Voor beginners is het bouwen van een robot niet zo moeilijk als je denkt.
Tegenwoordig kun je een breed scala aan robotica-kits en materialen vinden die je kunnen laten kennismaken met de basisprincipes van het bouwen van een robot. Dus wees creatief en heb plezier met deze lijst met eenvoudige robotica-projecten die je in het comfort van je eigen huis kunt doen.
Zesbenige robot voor missies op moeilijk terrein
Hoewel meerbenige robots vrij traag en moeilijk te besturen kunnen zijn, hebben ze een belangrijk voordeel: duurzaamheid bij werkzaamheden op ruw terrein. Ze hebben de mogelijkheid om rotsachtig terrein te doorkruisen en grote gaten te doorkruisen. Deze robots kunnen ook functioneren, zelfs als ze een been verliezen.
Het bouwen van een robot met zes poten vereist dat het een acrylmateriaal voor zijn lichaam heeft en een Arduino-microcontroller om zijn bewegingen te besturen. Om beenbewegingen te coördineren en betere controle te krijgen, is het noodzakelijk om logische algoritmen te ontwikkelen.
Je moet het ook uitrusten met 12 servo’s en vijf ultrasone afstandsmeters zodat de robot de objecten in zijn omgeving kan zien en de bot binnen een bepaald bereik kan houden.
spraakgestuurde robot
Spraakgestuurde robots zorgen voor een nieuwe dimensie van mens-robot interactie. Voor mensen met een handicap en problemen met het gezichtsvermogen kunnen deze robots hun dagelijks leven gemakkelijker maken. Door het gebruik van geluid heb je geen afstandsbedieningen nodig om dit soort robots te bedienen.
DC-motoren en het Arduino-bord voeden deze spraakgestuurde bot. Met behulp van een smartphone-app kun je de robot besturen via Bluetooth die is aangesloten op het Arduino-bord. De app is ontwikkeld om spraakopdrachten om te zetten in tekst en deze over te zetten naar het aangesloten Bluetooth-apparaat.
Elke keer dat de overgedragen tekst overeenkomt met de voorgeprogrammeerde woorden van de microcontroller, voert de Arduino de opdracht uit.
Robotvoertuig dat metaal kan detecteren
Politie en leger gebruiken vaak robotachtige metaaldetectievoertuigen om landmijnen te detecteren. Dit type robot kan de veiligheid van mensen garanderen, omdat het van ver kan worden bestuurd en geen menselijke bestuurder nodig heeft.
De bot heeft een metaaldetector met een zoemer die aan het robotcircuit is bevestigd en gebruikt radiofrequentie of RF-communicatie voor besturing. Een set drukknoppen aan de zenderzijde is verbonden met de microcontroller. Als je op een knop drukt, stuur je een commando naar de microcontroller die binaire code naar de switch verzendt.
De encoder zet de parallelle gegevens om in seriële vorm en het commando wordt verzonden via de RF-module. Vervolgens decodeert een decoder aan de ontvangerzijde het commando. De microcontroller geeft signalen aan de motorbestuurder om het robotvoertuig volgens het commando te verplaatsen.
lijnvolger robot
Dit robotvoertuig is ontworpen om een bepaalde lijn te volgen waarin het beweegt. De lijn kan van alles zijn, van een zwart spoor in een magnetisch veld tot een wit oppervlak. Tegenwoordig worden dit soort bots in de volksmond gebruikt om geautomatiseerde voertuigen te besturen.
De eenvoudige lijnvolgende robot heeft een gelijkstroomvoeding en twee motoren die worden aangestuurd door een transistor die als schakelaar dient. Het is ook uitgerust met een sensorarray bestaande uit IR-LED’s en fotodiodes die onder het circuit zijn aangesloten.
De sensoren detecteren het witte oppervlak en voeren de gegeven rotatie uit. Wanneer een van de motoren de gekleurde lijn op het oppervlak vindt, stopt deze met draaien volgens het sensorsignaal.
Omdat de sensoren IR-LED’s hebben, heeft deze ook als doel licht op het oppervlak te genereren en te reflecteren. Wanneer de fotodiode het gereflecteerde licht opvangt, verlaagt deze zijn weerstand om de geleiding van de motorschakelaar te regelen.
Als je meer wilt weten over het bouwen van een geavanceerde lijnvolgrobot, kun je robots.net bezoeken om handleidingen en tips voor het project te lezen.
brandweerrobot
Hoewel de ontdekking van vuur door de vroege mens een zegen is voor de vooruitgang van het menselijk leven en de beschaving, heeft de verwaarlozing ervan in de loop der jaren tot de dood en materiële schade geleid. Daarom is een robot die branden kan detecteren en blussen wat we nodig hebben om brandincidenten te voorkomen en te bestrijden.
Dit type robot doet uitstekend werk bij het detecteren en blussen van branden met behulp van vlamsensoren zoals UVTron, een watertank en een pomp. Het heeft ook infraroodsensoren die onderweg obstakels, zoals muren en deuren, kunnen detecteren. Met DC-motoren kun je deze brandweerrobot besturen.
Handgestuurde robotarm
Deze robotarm heeft geen joysticks of knoppen nodig, omdat hij de eigen handbeweging van de operator gebruikt om de bot te besturen. Deze intuïtieve technologie is de nieuwste trend in het vermogen van afstandsbedieningen om apparaten te bedienen.
De handbediende robotarm heeft een gyroscoop en flexsensoren die aan de handschoen zijn bevestigd en die de beweging van de hand van de operator detecteren. Een microcontroller zet de gedetecteerde beweging om in de actie van de servo’s. Er zijn ook aanraaksensoren die haptische feedback geven, waardoor de gebruiker kan voelen wanneer het apparaat een object heeft aangeraakt.
Spionrobot met nachtzichtcamera
Deze spionagebot kan beelden op donkere plaatsen vastleggen met een nachtzichtcamera en deze draadloos naar een tv of computermonitor sturen. U kunt het bedienen door RF-communicatie met verschillende knoppen. Deze bot is een uitstekend apparaat voor militair gebruik, zoals het bespioneren van vijandelijk land en het verzenden van de gegevens naar een controle-eenheid.
Uitvoeren
Als je een robot wilt bouwen, is het een goed idee om te beginnen met een eenvoudig roboticaproject. Op deze manier leer je de basis van engineering, codering en het ontwerpen van een robot. Het hierboven genoemde eenvoudige robotica-project is een goed begin voor u in dit streven. Je kunt ze zelfs thuis gaan maken.
